11月14日，江苏大学博士生导师丁世宏教授应邀来我校，在电气工程学院做了题为“无人驾驶农业机械的路径跟踪复合控制策略”的学术报告。电气工程学院院长吴卫兵主持报告会，学校相关专业教师、学生等80余人参加报告会。
报告中，丁世宏教授介绍了无人驾驶农业机械导航系统的研究背景、现状及存在的问题，系统阐述了轮式农机路径跟踪模型，航向失索、侧滑、参数摄动等条件下的复合鲁棒控制方案，以及样车构建和实验结果，对潜在的问题进行了建设性分析。他还结合具体实例，详细分析了复合控制策略在无人驾驶农业机械路径跟踪中的实际应用效果，展示了该策略在提高农业生产效率、降低人力成本方面的巨大潜力。报告结束后，丁世宏教授与在场的师生进行了深入的互动和交流，并分享了自己在科研过程中的经验和心得。
吴卫兵在主持报告会时表示，丁世宏教授旁征博引，语言生动，将复杂的控制理论讲解得深入浅出，不仅为师生带来了前沿的学术知识，也为学院的科研工作提供了新的思路和方法，使在场师生受益匪浅。他希望广大师生能够以此为契机，积极参与科研工作，为推动学院的高质量发展贡献自己的力量。
据悉，丁世宏教授为国家万人计划“青年拔尖人才”、江苏省杰青，现任江苏大学电气信息工程学院院长，在科学出版社出版中文专著（合著）2部、Automatica和IEEE汇刊发表学术论文40余篇，连续多次入选爱思唯尔“中国高被引学者”和科睿唯安“全球高被引科学家”，获江苏省“优秀博士学位论文”指导教师等荣誉，曾主持国家自然科学基金4项、江苏省杰出青年基金1项、国家重点研发计划子课题1项、其它省部级或横向项目10余项，获教育部自然科学一等奖、教育部自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖等省部级奖励5项。
（来稿时间：2024年11月18日 撰稿：高鹏 编辑：周薇 审稿：吴卫兵/杨昀）
